<div dir="ltr">Hi Brian, <div><br><div>xBiased is going to be the output that you want to hook up to. <br></div><div>The idea with the xBiased output is that the thalamus model flips the inhibitory signal from the basal ganglia into an excitatory signal. </div>

<div><br></div><div>If there's no input from the basal ganglia, xBiased will output all ones, activating everything it's connected to. </div><div>Say you're connected to 4 possible actions, then the thalamus output by default is an excitatory [1, 1, 1, 1], which would cause all your actions to be activated. </div>

<div><br></div><div>The role of the basal ganglia is to<i> inhibit the excitatory output</i> from the thalamus for all actions but those that win the winner-take-all competition inside the basal ganglia. So whichever dimension wins the competition in the basal ganglia circuit will have an output from the GPe of 0, and all of the losers will have some positive value. This output signal (e.g. [0, 1, 1, 1] where the first element is the winner and the rest lose) gets sent to the thalamus, and says 'apply no inhibition to the first dimension, and inhibit the second, third, and fourth dimensions'. </div>

<div><br></div><div>The way that we've implemented this in the circuit is by having an origin in the thalamus that by default outputs 1, and subtracts out the input from the basal ganglia. So xBiased returns [1, 1, 1, 1] - [x[0], x[1], x[2], x[3]], where x is the signal from the basal ganglia. </div>

<div><br></div><div>Does that help clarify? </div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 19, 2014 at 10:28 AM, Brian Krainer <span dir="ltr"><<a href="mailto:bkrainer731@gmail.com" target="_blank">bkrainer731@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hello,<br><br>I have a quick question about the Thalamus template. When I add a 
Thalamus to my network it has two origins, X and xBiased. I looked at 
the graphs of these in the interactive plots, as well as the code where 
they are defined, but I'm still a little bit confused by them. Could you
 possibly elaborate on how they work and why?<br>
<br>Thanks,<br><br>Brian</div>
<br>_______________________________________________<br>
nengo-user mailing list<br>
<a href="mailto:nengo-user@ctnsrv.uwaterloo.ca">nengo-user@ctnsrv.uwaterloo.ca</a><br>
<a href="http://ctnsrv.uwaterloo.ca/mailman/listinfo/nengo-user" target="_blank">http://ctnsrv.uwaterloo.ca/mailman/listinfo/nengo-user</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>